Übersicht der jeweiligen Abschnitte bzw. Achsen

 Axis 1Axis 2Axis 3Axis 4Axis 5Axis 6
Schrittmotor/Stepper1x Nema 17 30:12x Nema 23 - Gear 47:12x Nema 17 30:11x Nema 17 30:12x Nema 11 26:11x Nema 11 50:1
Max. permissible torque15Nm40Nm / 80Nm15Nm / 30Nm15Nm3Nm / 6Nm4Nm
Moment permissible torque25Nm60Nm / 120Nm25Nm / 50Nm25Nm5Nm / 10 Nm6Nm
Weight0.9 kg.1.7kg. / 3.4kg.0.9 kg. / 1.8 kg.0.9 kg.0.2 kg. / 0.4 kg. 0.5 kg.
Amp.1.7 A2.8 A / 5.6 A1.7 A / 3.4 A1.7 A0.7 A / 1.4 A0.7 A

Als Idee: Stepper incl. Encoder Nema 23 47:1

https://www.omc-stepperonline.com/closed-loop/nema-23-closed-loop-geared-stepper-l56mm-gear-raio-471-encoder-1000cpr-23hs22-2804d-pg47-e1000.html

Encoder Specification

  • Driving Voltage : 5V
  • Output current : 55mA
  • Resolution : 1000ppr
  • Output Signal : 2 Channels
  • Bore Diameter : Φ8mm
  • Output Frequency : ≤1MHz
  • Running Speed : ≤5000rpm
  • IP Protection : IP20

 

Für mehr Informationen zu den einzelnen Achsen, geht es unten weiter.

Achse 1

Achse 1
Übersicht der Achse 1  ...

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Achse 2

Achse 2
Übersicht der Achse 2  ...

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Achse 3

Achse 3
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Achse 4

Achse 4
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Achse 5

Achse 5
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Achse 6

Achse 6
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